ts: add tsio, rewrite demuxer
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nareix
parent
59ec8462de
commit
78e9ae4e38
@ -2,11 +2,10 @@ package ts
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||||
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import (
|
||||
"bufio"
|
||||
"bytes"
|
||||
"fmt"
|
||||
"time"
|
||||
"github.com/nareix/pio"
|
||||
"github.com/nareix/joy4/av"
|
||||
"github.com/nareix/joy4/format/ts/tsio"
|
||||
"github.com/nareix/joy4/codec/aacparser"
|
||||
"github.com/nareix/joy4/codec/h264parser"
|
||||
"io"
|
||||
@ -15,15 +14,14 @@ import (
|
||||
type Demuxer struct {
|
||||
r *bufio.Reader
|
||||
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pktidx int
|
||||
pkts []av.Packet
|
||||
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||||
pat PAT
|
||||
pmt *PMT
|
||||
pat *tsio.PAT
|
||||
pmt *tsio.PMT
|
||||
streams []*Stream
|
||||
tshdr []byte
|
||||
tshdr []byte
|
||||
|
||||
probed bool
|
||||
stage int
|
||||
}
|
||||
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||||
func NewDemuxer(r io.Reader) *Demuxer {
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@ -44,26 +42,25 @@ func (self *Demuxer) Streams() (streams []av.CodecData, err error) {
|
||||
}
|
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|
||||
func (self *Demuxer) probe() (err error) {
|
||||
if self.probed {
|
||||
return
|
||||
}
|
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for {
|
||||
if self.pmt != nil {
|
||||
n := 0
|
||||
for _, stream := range self.streams {
|
||||
if stream.CodecData != nil {
|
||||
n++
|
||||
if self.stage == 0 {
|
||||
for {
|
||||
if self.pmt != nil {
|
||||
n := 0
|
||||
for _, stream := range self.streams {
|
||||
if stream.CodecData != nil {
|
||||
n++
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if n == len(self.streams) {
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if n == len(self.streams) {
|
||||
break
|
||||
if err = self.poll(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if err = self.poll(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
self.stage++
|
||||
}
|
||||
self.probed = true
|
||||
return
|
||||
}
|
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||||
@ -72,103 +69,113 @@ func (self *Demuxer) ReadPacket() (pkt av.Packet, err error) {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
for self.pktidx == len(self.pkts) {
|
||||
for len(self.pkts) == 0 {
|
||||
if err = self.poll(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if self.pktidx < len(self.pkts) {
|
||||
pkt = self.pkts[self.pktidx]
|
||||
self.pktidx++
|
||||
}
|
||||
|
||||
pkt = self.pkts[0]
|
||||
self.pkts = self.pkts[1:]
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *Demuxer) poll() (err error) {
|
||||
self.pktidx = 0
|
||||
self.pkts = self.pkts[:0]
|
||||
for {
|
||||
if err = self.readTSPacket(); err != nil {
|
||||
if err = self.readTSPacket(); err == io.EOF {
|
||||
var n int
|
||||
if n, err = self.payloadEnd(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if len(self.pkts) > 0 {
|
||||
break
|
||||
if n == 0 {
|
||||
err = io.EOF
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func ParseTSHeader(tshdr []byte) (pid uint, start bool, iskeyframe bool, hdrlen int, err error) {
|
||||
// https://en.wikipedia.org/wiki/MPEG_transport_stream
|
||||
if tshdr[0] != 0x47 {
|
||||
err = fmt.Errorf("tshdr sync invalid")
|
||||
func (self *Demuxer) initPMT(payload []byte) (err error) {
|
||||
var psihdrlen int
|
||||
var datalen int
|
||||
if _, _, psihdrlen, datalen, err = tsio.ParsePSI(payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
pid = uint((tshdr[1]&0x1f))<<8|uint(tshdr[2])
|
||||
start = tshdr[1]&0x40 != 0
|
||||
hdrlen += 4
|
||||
if tshdr[3]&0x20 != 0 {
|
||||
hdrlen += int(tshdr[4])+1
|
||||
iskeyframe = tshdr[5]&0x40 != 0
|
||||
self.pmt = &tsio.PMT{}
|
||||
if _, err = self.pmt.Unmarshal(payload[psihdrlen:psihdrlen+datalen]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.streams = []*Stream{}
|
||||
for i, info := range self.pmt.ElementaryStreamInfos {
|
||||
stream := &Stream{}
|
||||
stream.idx = i
|
||||
stream.demuxer = self
|
||||
stream.pid = info.ElementaryPID
|
||||
stream.streamType = info.StreamType
|
||||
switch info.StreamType {
|
||||
case ElementaryStreamTypeH264:
|
||||
self.streams = append(self.streams, stream)
|
||||
case ElementaryStreamTypeAdtsAAC:
|
||||
self.streams = append(self.streams, stream)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *Demuxer) payloadEnd() (n int, err error) {
|
||||
for _, stream := range self.streams {
|
||||
var i int
|
||||
if i, err = stream.payloadEnd(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
n += i
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *Demuxer) readTSPacket() (err error) {
|
||||
var hdrlen int
|
||||
var pid uint
|
||||
var pid uint16
|
||||
var start bool
|
||||
var iskeyframe bool
|
||||
|
||||
if _, err = io.ReadFull(self.r, self.tshdr); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if pid, start, iskeyframe, hdrlen, err = ParseTSHeader(self.tshdr); err != nil {
|
||||
|
||||
if pid, start, iskeyframe, hdrlen, err = tsio.ParseTSHeader(self.tshdr); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
payload := self.tshdr[hdrlen:]
|
||||
|
||||
if pid == 0 {
|
||||
if self.pat, err = ReadPAT(bytes.NewReader(payload)); err != nil {
|
||||
err = fmt.Errorf("ts: invalid pat")
|
||||
return
|
||||
if self.pat == nil {
|
||||
if pid == 0 {
|
||||
var psihdrlen int
|
||||
var datalen int
|
||||
if _, _, psihdrlen, datalen, err = tsio.ParsePSI(payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
self.pat = &tsio.PAT{}
|
||||
if _, err = self.pat.Unmarshal(payload[psihdrlen:psihdrlen+datalen]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if self.pmt == nil {
|
||||
for _, entry := range self.pat.Entries {
|
||||
if entry.ProgramMapPID == pid {
|
||||
if err = self.initPMT(payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if self.pmt == nil {
|
||||
self.streams = []*Stream{}
|
||||
|
||||
for _, entry := range self.pat.Entries {
|
||||
if entry.ProgramMapPID == pid {
|
||||
self.pmt = new(PMT)
|
||||
if *self.pmt, err = ReadPMT(bytes.NewReader(payload)); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
for i, info := range self.pmt.ElementaryStreamInfos {
|
||||
stream := &Stream{}
|
||||
stream.idx = i
|
||||
stream.demuxer = self
|
||||
stream.pid = info.ElementaryPID
|
||||
stream.streamType = info.StreamType
|
||||
switch info.StreamType {
|
||||
case ElementaryStreamTypeH264:
|
||||
self.streams = append(self.streams, stream)
|
||||
case ElementaryStreamTypeAdtsAAC:
|
||||
self.streams = append(self.streams, stream)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for _, stream := range self.streams {
|
||||
if pid == stream.pid {
|
||||
if err = stream.handleTSPacket(start, iskeyframe, payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
for _, stream := range self.streams {
|
||||
if pid == stream.pid {
|
||||
if err = stream.handleTSPacket(start, iskeyframe, payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -176,8 +183,8 @@ func (self *Demuxer) readTSPacket() (err error) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *Stream) addPacket(payload []byte, timedelta time.Duration) {
|
||||
dts := self.peshdr.DTS
|
||||
pts := self.peshdr.PTS
|
||||
dts := self.dts
|
||||
pts := self.pts
|
||||
if dts == 0 {
|
||||
dts = pts
|
||||
}
|
||||
@ -186,17 +193,20 @@ func (self *Stream) addPacket(payload []byte, timedelta time.Duration) {
|
||||
pkt := av.Packet{
|
||||
Idx: int8(self.idx),
|
||||
IsKeyFrame: self.iskeyframe,
|
||||
Time: time.Duration(dts)*time.Second / time.Duration(PTS_HZ) + timedelta,
|
||||
Data: payload,
|
||||
Time: dts+timedelta,
|
||||
Data: payload,
|
||||
}
|
||||
if pts != dts {
|
||||
pkt.CompositionTime = time.Duration(pts-dts)*time.Second / time.Duration(PTS_HZ)
|
||||
pkt.CompositionTime = pts-dts
|
||||
}
|
||||
demuxer.pkts = append(demuxer.pkts, pkt)
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *Stream) payloadEnd() (err error) {
|
||||
payload := self.buf.Bytes()
|
||||
func (self *Stream) payloadEnd() (n int, err error) {
|
||||
payload := self.data
|
||||
if payload == nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch self.streamType {
|
||||
case ElementaryStreamTypeAdtsAAC:
|
||||
@ -214,6 +224,7 @@ func (self *Stream) payloadEnd() (err error) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
self.addPacket(payload[hdrlen:framelen], delta)
|
||||
n++
|
||||
delta += time.Duration(samples) * time.Second / time.Duration(config.SampleRate)
|
||||
payload = payload[framelen:]
|
||||
}
|
||||
@ -235,6 +246,7 @@ func (self *Stream) payloadEnd() (err error) {
|
||||
pio.PutU32BE(b[0:4], uint32(len(nalu)))
|
||||
copy(b[4:], nalu)
|
||||
self.addPacket(b, time.Duration(0))
|
||||
n++
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -246,36 +258,30 @@ func (self *Stream) payloadEnd() (err error) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.data = nil
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *Stream) handleTSPacket(start bool, iskeyframe bool, payload []byte) (err error) {
|
||||
r := bytes.NewReader(payload)
|
||||
lr := &io.LimitedReader{R: r, N: int64(len(payload))}
|
||||
|
||||
if start && self.peshdr != nil && self.peshdr.DataLength == 0 {
|
||||
if err = self.payloadEnd(); err != nil {
|
||||
if start {
|
||||
if _, err = self.payloadEnd(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if start {
|
||||
self.buf = bytes.Buffer{}
|
||||
if self.peshdr, err = ReadPESHeader(lr); err != nil {
|
||||
var hdrlen int
|
||||
var datalen int
|
||||
if hdrlen, _, datalen, self.pts, self.dts, err = tsio.ParsePESHeader(payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
self.iskeyframe = iskeyframe
|
||||
}
|
||||
|
||||
if _, err = io.CopyN(&self.buf, lr, lr.N); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
if self.buf.Len() == int(self.peshdr.DataLength) {
|
||||
if err = self.payloadEnd(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
if datalen == 0 {
|
||||
self.data = make([]byte, 0, 16000)
|
||||
} else {
|
||||
self.data = make([]byte, 0, datalen)
|
||||
}
|
||||
self.data = append(self.data, payload[hdrlen:]...)
|
||||
} else {
|
||||
self.data = append(self.data, payload...)
|
||||
}
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -41,7 +41,7 @@ func (self *Muxer) newStream(codec av.CodecData) (err error) {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
pid := uint(len(self.streams) + 0x100)
|
||||
pid := uint16(len(self.streams) + 0x100)
|
||||
stream := &Stream{
|
||||
muxer: self,
|
||||
CodecData: codec,
|
||||
@ -111,9 +111,9 @@ func (self *Muxer) WritePATPMT() (err error) {
|
||||
for _, stream := range self.streams {
|
||||
switch stream.Type() {
|
||||
case av.AAC:
|
||||
elemStreams = append(elemStreams, ElementaryStreamInfo{StreamType: ElementaryStreamTypeAdtsAAC, ElementaryPID: stream.pid})
|
||||
elemStreams = append(elemStreams, ElementaryStreamInfo{StreamType: ElementaryStreamTypeAdtsAAC, ElementaryPID: uint(stream.pid)})
|
||||
case av.H264:
|
||||
elemStreams = append(elemStreams, ElementaryStreamInfo{StreamType: ElementaryStreamTypeH264, ElementaryPID: stream.pid})
|
||||
elemStreams = append(elemStreams, ElementaryStreamInfo{StreamType: ElementaryStreamTypeH264, ElementaryPID: uint(stream.pid)})
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -10,18 +10,20 @@ type Stream struct {
|
||||
av.CodecData
|
||||
|
||||
buf bytes.Buffer
|
||||
peshdr *PESHeader
|
||||
|
||||
demuxer *Demuxer
|
||||
muxer *Muxer
|
||||
iskeyframe bool
|
||||
|
||||
pid uint
|
||||
streamId uint
|
||||
streamType uint
|
||||
pid uint16
|
||||
streamId uint8
|
||||
streamType uint8
|
||||
|
||||
tsw *TSWriter
|
||||
idx int
|
||||
|
||||
iskeyframe bool
|
||||
pts, dts time.Duration
|
||||
data []byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
func timeToPesTs(tm time.Duration) uint64 {
|
||||
|
||||
583
format/ts/tsio/tsio.go
Normal file
583
format/ts/tsio/tsio.go
Normal file
@ -0,0 +1,583 @@
|
||||
|
||||
package tsio
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"io"
|
||||
"time"
|
||||
"fmt"
|
||||
"github.com/nareix/pio"
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
StreamIdH264 = 0xe0
|
||||
StreamIdAAC = 0xc0
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
PAT_PID = 0
|
||||
)
|
||||
|
||||
const TableIdPMT = 2
|
||||
const TableExtPMT = 1
|
||||
|
||||
const TableIdPAT = 0
|
||||
const TableExtPAT = 1
|
||||
|
||||
const MaxPESHeaderLength = 19
|
||||
const MaxTSHeaderLength = 12
|
||||
|
||||
var ErrPESHeader = fmt.Errorf("invalid PES header")
|
||||
var ErrPSIHeader = fmt.Errorf("invalid PSI header")
|
||||
var ErrParsePMT = fmt.Errorf("invalid PMT")
|
||||
var ErrParsePAT = fmt.Errorf("invalid PAT")
|
||||
|
||||
const (
|
||||
ElementaryStreamTypeH264 = 0x1B
|
||||
ElementaryStreamTypeAdtsAAC = 0x0F
|
||||
)
|
||||
|
||||
type PATEntry struct {
|
||||
ProgramNumber uint16
|
||||
NetworkPID uint16
|
||||
ProgramMapPID uint16
|
||||
}
|
||||
|
||||
type PAT struct {
|
||||
Entries []PATEntry
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self PAT) Len() (n int) {
|
||||
return len(self.Entries)*4
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self PAT) Marshal(b []byte) (n int) {
|
||||
for _, entry := range self.Entries {
|
||||
pio.PutU16BE(b[n:], entry.ProgramNumber)
|
||||
n += 2
|
||||
if entry.ProgramNumber == 0 {
|
||||
pio.PutU16BE(b[n:], entry.NetworkPID&0x1fff|7<<13)
|
||||
n += 2
|
||||
} else {
|
||||
pio.PutU16BE(b[n:], entry.ProgramMapPID&0x1fff|7<<13)
|
||||
n += 2
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *PAT) Unmarshal(b []byte) (n int, err error) {
|
||||
for n < len(b) {
|
||||
if n+4 <= len(b) {
|
||||
var entry PATEntry
|
||||
entry.ProgramNumber = pio.U16BE(b[n:])
|
||||
n += 2
|
||||
if entry.ProgramNumber == 0 {
|
||||
entry.NetworkPID = pio.U16BE(b[n:])&0x1fff
|
||||
n += 2
|
||||
} else {
|
||||
entry.ProgramMapPID = pio.U16BE(b[n:])&0x1fff
|
||||
n += 2
|
||||
}
|
||||
self.Entries = append(self.Entries, entry)
|
||||
} else {
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if n < len(b) {
|
||||
err = ErrParsePAT
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Descriptor struct {
|
||||
Tag uint8
|
||||
Data []byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
type ElementaryStreamInfo struct {
|
||||
StreamType uint8
|
||||
ElementaryPID uint16
|
||||
Descriptors []Descriptor
|
||||
}
|
||||
|
||||
type PMT struct {
|
||||
PCRPID uint16
|
||||
ProgramDescriptors []Descriptor
|
||||
ElementaryStreamInfos []ElementaryStreamInfo
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self PMT) Len() (n int) {
|
||||
// 111(3)
|
||||
// PCRPID(13)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
// desclen(16)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
for _, desc := range self.ProgramDescriptors {
|
||||
n += 2+len(desc.Data)
|
||||
}
|
||||
|
||||
for _, info := range self.ElementaryStreamInfos {
|
||||
// streamType
|
||||
n += 1
|
||||
|
||||
// Reserved(3)
|
||||
// Elementary PID(13)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
// Reserved(6)
|
||||
// ES Info length length(10)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
for _, desc := range info.Descriptors {
|
||||
n += 2+len(desc.Data)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self PMT) fillDescs(b []byte, descs []Descriptor) (n int) {
|
||||
for _, desc := range descs {
|
||||
b[n] = desc.Tag
|
||||
n++
|
||||
b[n] = uint8(len(desc.Data))
|
||||
n++
|
||||
copy(b[n:], desc.Data)
|
||||
n += len(desc.Data)
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self PMT) Marshal(b []byte) (n int) {
|
||||
// 111(3)
|
||||
// PCRPID(13)
|
||||
pio.PutU16BE(b[n:], self.PCRPID|7<<13)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
hold := n
|
||||
n += 2
|
||||
pos := n
|
||||
n += self.fillDescs(b[n:], self.ProgramDescriptors)
|
||||
desclen := n-pos
|
||||
pio.PutU16BE(b[hold:], uint16(desclen)|0xf<<12)
|
||||
|
||||
for _, info := range self.ElementaryStreamInfos {
|
||||
b[n] = info.StreamType
|
||||
n++
|
||||
|
||||
// Reserved(3)
|
||||
// Elementary PID(13)
|
||||
pio.PutU16BE(b[n:], info.ElementaryPID|7<<13)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
hold := n
|
||||
n += 2
|
||||
pos := n
|
||||
n += self.fillDescs(b[n:], info.Descriptors)
|
||||
desclen := n-pos
|
||||
pio.PutU16BE(b[hold:], uint16(desclen)|0x3c<<10)
|
||||
}
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self PMT) parseDescs(b []byte) (descs []Descriptor, err error) {
|
||||
n := 0
|
||||
for n < len(b) {
|
||||
if n+2 <= len(b) {
|
||||
desc := Descriptor{}
|
||||
desc.Tag = b[n]
|
||||
desc.Data = make([]byte, b[n+1])
|
||||
n += 2
|
||||
if n+len(desc.Data) < len(b) {
|
||||
copy(desc.Data, b[n:])
|
||||
descs = append(descs, desc)
|
||||
n += len(desc.Data)
|
||||
} else {
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if n < len(b) {
|
||||
err = ErrParsePMT
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *PMT) Unmarshal(b []byte) (n int, err error) {
|
||||
if len(b) < n+4 {
|
||||
err = ErrParsePMT
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 111(3)
|
||||
// PCRPID(13)
|
||||
self.PCRPID = pio.U16BE(b[0:2])&0x1fff
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
// Reserved(4)=0xf
|
||||
// Reserved(2)=0x0
|
||||
// Program info length(10)
|
||||
desclen := int(pio.U16BE(b[2:4])&0x3ff)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
if desclen > 0 {
|
||||
if len(b) < n+desclen {
|
||||
err = ErrParsePMT
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if self.ProgramDescriptors, err = self.parseDescs(b[n:n+desclen]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
n += desclen
|
||||
}
|
||||
|
||||
for n < len(b) {
|
||||
if len(b) < n+5 {
|
||||
err = ErrParsePMT
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
var info ElementaryStreamInfo
|
||||
info.StreamType = b[n]
|
||||
n++
|
||||
|
||||
// Reserved(3)
|
||||
// Elementary PID(13)
|
||||
info.ElementaryPID = pio.U16BE(b[n:])&0x1fff
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
// Reserved(6)
|
||||
// ES Info length(10)
|
||||
desclen := int(pio.U16BE(b[n:])&0x3ff)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
if desclen > 0 {
|
||||
if len(b) < n+desclen {
|
||||
err = ErrParsePMT
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
if info.Descriptors, err = self.parseDescs(b[n:n+desclen]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
n += desclen
|
||||
}
|
||||
|
||||
self.ElementaryStreamInfos = append(self.ElementaryStreamInfos, info)
|
||||
}
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func ParsePSI(h []byte) (tableid uint8, tableext uint16, hdrlen int, datalen int, err error) {
|
||||
if len(h) < 8 {
|
||||
err = ErrPSIHeader
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// pointer(8)
|
||||
pointer := h[0]
|
||||
hdrlen++
|
||||
if pointer > 0 {
|
||||
hdrlen += int(pointer)
|
||||
if len(h) < hdrlen {
|
||||
err = ErrPSIHeader
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if len(h) < hdrlen+12 {
|
||||
err = ErrPSIHeader
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// table_id(8)
|
||||
tableid = h[hdrlen]
|
||||
hdrlen++
|
||||
|
||||
// section_syntax_indicator(1)=1,private_bit(1)=0,reserved(2)=3,unused(2)=0,section_length(10)
|
||||
datalen = int(pio.U16BE(h[hdrlen:]))&0x3ff - 9
|
||||
hdrlen += 2
|
||||
|
||||
// Table ID extension(16)
|
||||
tableext = pio.U16BE(h[hdrlen:])
|
||||
hdrlen += 2
|
||||
|
||||
// resverd(2)=3
|
||||
// version(5)
|
||||
// Current_next_indicator(1)
|
||||
hdrlen++
|
||||
|
||||
// section_number(8)
|
||||
hdrlen++
|
||||
|
||||
// last_section_number(8)
|
||||
hdrlen++
|
||||
|
||||
// data
|
||||
|
||||
// crc(32)
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func FillPSI(h []byte, tableid uint8, tableext uint16, data []byte) (n int) {
|
||||
// pointer(8)
|
||||
h[n] = 0
|
||||
n++
|
||||
|
||||
// table_id(8)
|
||||
h[n] = tableid
|
||||
n++
|
||||
|
||||
// section_syntax_indicator(1)=1,private_bit(1)=0,reserved(2)=3,unused(2)=0,section_length(10)
|
||||
pio.PutU16BE(h[n:], uint16(0xa<<12 | 2+3+4+len(data)))
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
// Table ID extension(16)
|
||||
pio.PutU16BE(h[n:], tableext)
|
||||
n += 2
|
||||
|
||||
// resverd(2)=3,version(5)=0,Current_next_indicator(1)=1
|
||||
h[n] = 0x3<<6 | 1
|
||||
n++
|
||||
|
||||
// section_number(8)
|
||||
h[n] = 0
|
||||
n++
|
||||
|
||||
// last_section_number(8)
|
||||
h[n] = 0
|
||||
n++
|
||||
|
||||
copy(h[n:], data)
|
||||
n += len(data)
|
||||
|
||||
crc := calcCRC32(0xffffffff, h[1:n])
|
||||
pio.PutU32LE(h[n:], crc)
|
||||
n += 4
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TimeToPCR(tm time.Duration) (pcr uint64) {
|
||||
// base(33)+resverd(6)+ext(9)
|
||||
ts := uint64(tm*PCR_HZ/time.Second)
|
||||
base := ts / 300
|
||||
ext := ts % 300
|
||||
pcr = base<<15 | 0x3f<<9 | ext
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func PCRToTime(pcr uint64) (tm time.Duration) {
|
||||
base := pcr >> 15
|
||||
ext := pcr & 0x1ff
|
||||
ts := base*300 + ext
|
||||
tm = time.Duration(ts)*time.Second/time.Duration(PCR_HZ)
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TimeToTs(tm time.Duration) (v uint64) {
|
||||
ts := uint64(tm*PTS_HZ/time.Second)
|
||||
// 0010 PTS 32..30 1 PTS 29..15 1 PTS 14..00 1
|
||||
v = ((ts>>30)&0x7)<<33 | ((ts>>15)&0x7fff)<<17 | (ts&0x7fff)<<1 | 0x100010001
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TsToTime(v uint64) (tm time.Duration) {
|
||||
// 0010 PTS 32..30 1 PTS 29..15 1 PTS 14..00 1
|
||||
ts := (((v>>33)&0x7)<<30) | (((v>>17)&0x7fff) << 15) | ((v>>1)&0x7fff)
|
||||
tm = time.Duration(ts)*time.Second/time.Duration(PTS_HZ)
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
const (
|
||||
PTS_HZ = 90000
|
||||
PCR_HZ = 27000000
|
||||
)
|
||||
|
||||
func ParsePESHeader(h []byte) (hdrlen int, streamid uint8, datalen int, pts, dts time.Duration, err error) {
|
||||
if h[0] != 0 || h[1] != 0 || h[2] != 1 {
|
||||
err = ErrPESHeader
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
streamid = h[3]
|
||||
|
||||
flags := h[7]
|
||||
hdrlen = int(h[8])+9
|
||||
|
||||
datalen = int(pio.U16BE(h[4:6]))
|
||||
if datalen > 0 {
|
||||
datalen -= int(h[8])+3
|
||||
}
|
||||
|
||||
const PTS = 1 << 7
|
||||
const DTS = 1 << 6
|
||||
|
||||
if flags&PTS != 0 {
|
||||
if len(h) < 14 {
|
||||
err = ErrPESHeader
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
pts = TsToTime(pio.U40BE(h[9:14]))
|
||||
if flags&DTS != 0 {
|
||||
if len(h) < 19 {
|
||||
err = ErrPESHeader
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
dts = TsToTime(pio.U40BE(h[14:19]))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func FillPESHeader(h []byte, streamid uint8, datalen int, pts, dts time.Duration) (n int) {
|
||||
h[0] = 0
|
||||
h[1] = 0
|
||||
h[2] = 1
|
||||
h[3] = streamid
|
||||
|
||||
const PTS = 1 << 7
|
||||
const DTS = 1 << 6
|
||||
|
||||
var flags uint8
|
||||
if pts != 0 {
|
||||
flags |= PTS
|
||||
if dts != 0 {
|
||||
flags |= DTS
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if flags&PTS != 0 {
|
||||
n += 5
|
||||
}
|
||||
if flags&DTS != 0 {
|
||||
n += 5
|
||||
}
|
||||
|
||||
// packet_length(16) if zero then variable length
|
||||
// Specifies the number of bytes remaining in the packet after this field. Can be zero.
|
||||
// If the PES packet length is set to zero, the PES packet can be of any length.
|
||||
// A value of zero for the PES packet length can be used only when the PES packet payload is a **video** elementary stream.
|
||||
var pktlen uint16
|
||||
if datalen >= 0 {
|
||||
pktlen = uint16(datalen + n + 3)
|
||||
}
|
||||
pio.PutU16BE(h[4:6], pktlen)
|
||||
|
||||
h[6] = 2<<6|1 // resverd(6,2)=2,original_or_copy(0,1)=1
|
||||
h[7] = flags
|
||||
h[8] = uint8(n)
|
||||
|
||||
// pts(40)?
|
||||
// dts(40)?
|
||||
if flags&PTS != 0 {
|
||||
if flags&DTS != 0 {
|
||||
pio.PutU40BE(h[9:14], TimeToTs(pts)|3<<36)
|
||||
pio.PutU40BE(h[14:19], TimeToTs(dts)|1<<36)
|
||||
} else {
|
||||
pio.PutU40BE(h[9:14], TimeToTs(pts)|2<<36)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
n += 9
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
type TSWriter struct {
|
||||
w io.Writer
|
||||
ContinuityCounter uint
|
||||
tshdr []byte
|
||||
}
|
||||
|
||||
func NewTSWriter(pid uint16) *TSWriter {
|
||||
w := &TSWriter{}
|
||||
w.tshdr = make([]byte, 188)
|
||||
w.tshdr[0] = 0x47
|
||||
pio.PutU16BE(w.tshdr[1:3], pid&0x1fff)
|
||||
for i := 6; i < 188; i++ {
|
||||
w.tshdr[i] = 0xff
|
||||
}
|
||||
return w
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (self *TSWriter) WritePackets(w io.Writer, datav [][]byte, pcr time.Duration, sync bool, paddata bool) (err error) {
|
||||
datavlen := pio.VecLen(datav)
|
||||
writev := make([][]byte, len(datav))
|
||||
writepos := 0
|
||||
|
||||
for writepos < datavlen {
|
||||
self.tshdr[1] = self.tshdr[1]&0x1f
|
||||
self.tshdr[3] = byte(self.ContinuityCounter)&0xf|0x30
|
||||
self.tshdr[5] = 0 // flags
|
||||
hdrlen := 6
|
||||
self.ContinuityCounter++
|
||||
|
||||
if writepos == 0 {
|
||||
self.tshdr[1] = 0x40|self.tshdr[1] // Payload Unit Start Indicator
|
||||
if pcr != 0 {
|
||||
hdrlen += 6
|
||||
self.tshdr[5] = 0x10|self.tshdr[5] // PCR flag (Discontinuity indicator 0x80)
|
||||
pio.PutU48BE(self.tshdr[6:12], TimeToPCR(pcr))
|
||||
}
|
||||
if sync {
|
||||
self.tshdr[5] = 0x40|self.tshdr[5] // Random Access indicator
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
padtail := 0
|
||||
end := writepos + 188 - hdrlen
|
||||
if end > datavlen {
|
||||
if paddata {
|
||||
padtail = end - datavlen
|
||||
} else {
|
||||
hdrlen += end - datavlen
|
||||
}
|
||||
end = datavlen
|
||||
}
|
||||
n := pio.VecSliceNoNew(datav, writev, writepos, end)
|
||||
|
||||
self.tshdr[4] = byte(hdrlen)-5 // length
|
||||
if _, err = w.Write(self.tshdr[:hdrlen]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
for i := 0; i < n; i++ {
|
||||
if _, err = w.Write(writev[i]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if padtail > 0 {
|
||||
if _, err = w.Write(self.tshdr[188-padtail:188]); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
writepos = end
|
||||
}
|
||||
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
func ParseTSHeader(tshdr []byte) (pid uint16, start bool, iskeyframe bool, hdrlen int, err error) {
|
||||
// https://en.wikipedia.org/wiki/MPEG_transport_stream
|
||||
if tshdr[0] != 0x47 {
|
||||
err = fmt.Errorf("tshdr sync invalid")
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
pid = uint16((tshdr[1]&0x1f))<<8|uint16(tshdr[2])
|
||||
start = tshdr[1]&0x40 != 0
|
||||
hdrlen += 4
|
||||
if tshdr[3]&0x20 != 0 {
|
||||
hdrlen += int(tshdr[4])+1
|
||||
iskeyframe = tshdr[5]&0x40 != 0
|
||||
}
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
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