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support STAP-A

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nareix 2016-06-15 13:23:10 +08:00
parent 74f68bcc55
commit 5dcc996ee4
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client.go
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@ -729,8 +729,40 @@ func (self *Stream) handleH264Payload(timestamp uint32, packet []byte) (err erro
}
}
case naluType == 24:
err = fmt.Errorf("rtsp: unsupported H264 STAP-A")
case naluType == 24: // STAP-A
/*
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP Header |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-A NAL HDR | NALU 1 Size | NALU 1 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 1 Data |
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2 Size | NALU 2 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 2 Data |
: :
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 7. An example of an RTP packet including an STAP-A
containing two single-time aggregation units
*/
packet = packet[1:]
for len(packet) >= 2 {
size := int(packet[0])<<8|int(packet[1])
if size == 0 || size+2 > len(packet) {
break
}
if err = self.handleH264Payload(timestamp, packet[2:size+2]); err != nil {
return
}
packet = packet[size+2:]
}
return
}